قلعه آگرا، قلعه ای است تاریخی واقع در شهر آگرا هند که در شمال بنای تاریخی تاج محل نیز قرار گرفته است. بنابراین، هنگام بازدید از تاج محل، حتماً از این قلعه نیز بازدید کنید. این قلعه اقامتگاه اصلی امپراتور سلسله مغول تا سال 1638، هنگامی که پایتخت مغول از آگرا به قلعه سرخ در دهلی منتقل شد، بوده است. همچنین قلعه آگرا که متعلق به سده شانزدهم است، محل شهر سلطنتی گورکانیان بوده و شامل کاخ‌های متعددی از جمله کاخ جهانگیر و خاص محل می باشد. در این بنا که شاه جهان آن را ساخته است، دو مسجد نیز وجود دارد و جزء میراث جهانی یونسکو می باشد.

بعد از اولین جنگ پانیپات در سال 1526، باربر پیروز در این قلعه و در کاخ ابراهیم لودی ماند. امپراتور همایون نیز در این قلعه و در سال 1530 تاج گذاری و در سال 1540 توسط شیر شاه شکست خورد. این قلعه در اوایل قرن 18 مورد حمله قرار گرفت و توسط امپراتور ماراتا دستگیر شد. سرانجام ماهادجی در سال 1758 قلعه را گرفت. همچنین این قلعه در طول شورش هند در سال 1857، که ناشی از پایان حکومت بریتانیا بر هند بود، محل نبرد بود و منجر به یک قرن حاکمت هند مستقل از بریتانیا شد.

قلعه آگرا از سنگ ماسه سرخ ساخته شده است؛ به همین دلیل به آن قلعه سرخ یا حصار سرخ نیز می‌گویند. طول دیوارهای قلعه آگرا به 5/2 کیلومتر می‌رسد. از همین جا می‌توان به عظمت این بنای تاریخی پی برد.

در نهایت این قلعه در سال 2004 جایزه معماری آقاخان را برد.