کاخ امپراتوری توکیو یا کوکیو، قلعه و قصری واقع در منطقه چیودای است که در حال حاضر محل اقامت امپراتور ژاپن، امپراتور اکی هیتو و خانواده سلطنتی ژاپن است.

این کاخ شامل بخش های مختلفی نظیر کاخ اصلی، محل اقامت خصوصی خانواده سلطنتی امپراتور، بایگانی، موزه سلطنتی ساننومارو و دفتر اداری می باشد. این کاخ در محل قدیمی کاخ اِدو ساخته شده است.

در ابتدا این کاخ در سال 1868 میلادی توسط امپراتور میجی به عنوان محل اقامت امپراتوران ژاپن انتخاب شد و نام آن از اِدو به قلعه توکیو تغییر یافت. در سال 1869، امپراتور میجی مجدداً نام این کاخ را به قلعه امپراتور تغییر داد. در جریان آتش سوزی سال 1873 میلادیف این قصر از بین رفت و در سال 1888 میلادی قصر جدید در این مکان افتتاح شد و نام آن به کیوجو تغییر یافت. همچنین در جریان بمباران هوایی سال 1945 قصر دچار آتش سوزی شد و امپراتور شووا، بازسازی خانه های مردم را به بازسازی قصر ارجحیت داد.

سرانجام در سال 1968 و بعد از گذشت 4 سال کار بازسازی قصر به پایان رسید و 1 سال بعد از آن توسط امپراتور مورد استفاده قرار گرفت. در حال حاضر، امپراتور آکی هیتو و همسرش در این قصر اقامت دارند و نام آن از سال 1969، بعد از بازسازی قصر، کیوکو باقی ماند.