پلازا مایور (Plaza Mayor de Madrid) یا میدان اصلی مادرید که در طول سلطنت شاه فیلیپ سوم (1621-1598) ساخته شده، میدانی مرکزی در شهر مادرید اسپانیاست. این میدان تنها چند بلوک دورتر از میدان معروف دیگری به نام پوئرتا دل سل (Puerta del Sol) واقع شده است.

پلازا مایور به شکل مستطیلی به ابعاد 129 در 94 متر است که ساختمان‌های مسکونی 3 طبقه با 237 بالکن رو به میدان آن را احاطه کرده‌اند. دور این میدان، حلقه‌ای از مغازه‌های قدیمی و سنتی و کافه‌ها وجود دارد. در مرکز میدان، مجسمه‌ای برنزی از شاه فیلیپ سوم قرار دارد که در سال 1616 توسط Jean Boulogne و Pietro Tacca ساخته شده است. در مجموع، 9 راه ورودی به این میدان وجود دارد.

پلازا مایور در طول تاریخ، صحنه وقوع حوادث متعددی بوده است؛ از جمله برپایی بازارها، گاوبازی، بازی فوتبال، اعدام‌های عمومی، و وقایع دوران تفتیش عقاید در اسپانیا. جشن San Isidro، قدیس حامی مادرید نیز در اینجا برگزار می‌شود.

پلازا مایور در حال حاضر، جاذبه توریستی مهمی است که در سال، هزاران گردشگر از آن دیدن می‌کنند.